行星減速機(jī)基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu):主要由太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪四部分組成,利用行星齒輪實(shí)現(xiàn)功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的工作效果。多數(shù)用于匹配安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩,匹配慣量。被廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)領(lǐng)域。
不管是哪款減速機(jī)產(chǎn)品,都有自己的優(yōu)勢(shì)劣勢(shì),適用場(chǎng)合,斜齒直齒行星減速機(jī)哪個(gè)更好,要根據(jù)具體使用工況來(lái)看,無(wú)法一概而論。小編整理了以下幾點(diǎn)區(qū)別供大家參考,希望可以幫到選購(gòu)行星減速機(jī)的朋友。
1、外觀:
斜齒輪是齒輪錯(cuò)位,放置在圓柱齒輪上。
直齒輪擺放時(shí),沒(méi)有錯(cuò)位。
2、內(nèi)部齒輪和齒輪的嚙合度:
直齒輪制造和裝配,很多的薄片直齒輪,不經(jīng)濟(jì)且困難。因此就制造成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。
斜齒輪不像直齒輪,它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力,但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處,遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本 帶來(lái)的缺點(diǎn),因此在減速機(jī)制造中,選用斜齒輪而非直齒輪。
直齒行星減速機(jī)的齒輪整體直接進(jìn)入嚙合/直接退出嚙合,因此直齒輪從進(jìn)入嚙合到退出嚙合的沖擊力大;
而斜齒行星減速機(jī)的齒輪在嚙合的同時(shí),是接觸線由短到長(zhǎng)再到短的接觸,是一種逐漸嚙合過(guò)程;所以,斜齒輪從進(jìn)入嚙合到退出嚙合,其沖擊力小,嚙合度好,。
3、齒輪的重疊系數(shù):
斜齒輪的重疊系數(shù)>直齒輪的重疊系數(shù)。
斜齒輪有一個(gè)螺旋角,在齒輪運(yùn)行的同時(shí),斜齒輪和直齒輪都有一個(gè)端面系數(shù)重疊,而且斜齒輪還多了一個(gè)軸面的重疊系數(shù)。因?yàn)樾饼X輪的重疊面更多,所以承載能力高于直齒輪。
4、傳動(dòng)誤差:
斜齒輪的齒輪是以齒輪為中心的,其接觸面是斜直線;
直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸心線的直線,
因此斜齒輪的齒輪誤差<直齒輪的齒輪誤差。
5、傳遞扭矩與效率不同
直齒行星減速機(jī):一樣電動(dòng)機(jī)軸下,直齒齒合,傳遞扭矩較斜齒行星減速機(jī)小,傳送高效率低。
斜齒行星減速機(jī):一樣電動(dòng)機(jī)軸下,斜齒齒合,傳遞扭矩比直齒行星減速機(jī)大,傳動(dòng)裝置平穩(wěn),抗拉強(qiáng)度大,效率高。
6、精度
斜齒輪行星減速機(jī)精度高于直齒輪行星減速機(jī)精度。斜齒齒輪的精度高于直齒齒輪的精度。
直齒行星減速機(jī):一級(jí)精度在10弧分左右,最高6弧分。
斜齒行星減速機(jī):一級(jí)精密度在5弧分左右,最高1弧分。
7、行星架的支撐方式不一樣
斜齒的行星架,必須采用雙支撐結(jié)構(gòu)。斜齒行星減速機(jī)有兩個(gè)支撐點(diǎn),它的軸承和齒輪架是一體的,每個(gè)孔都必須上下對(duì)應(yīng),要精準(zhǔn)到位,不能有一點(diǎn)的偏差。斜齒型結(jié)構(gòu)精密減速機(jī)、有高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出(高效率 低噪音)低背隙、定位精度高的優(yōu)點(diǎn) 。
8、噪音與振動(dòng):
直齒行星減速機(jī)的缺點(diǎn)主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),噪音相對(duì)大一些。
斜齒行星減速機(jī)的噪音、振動(dòng)更小。
直齒既可以采用雙支撐,也可用單支撐結(jié)構(gòu)。但當(dāng)直齒行星減速機(jī)只有一個(gè)支撐點(diǎn),當(dāng)它受力的時(shí)候,齒輪會(huì)往另一邊偏,噪音會(huì)上升,摩擦?xí)龃螅芰^(guò)大會(huì)變形,時(shí)間長(zhǎng)了強(qiáng)性會(huì)變差、精度會(huì)變差。
總體來(lái)說(shuō),斜齒行星減速機(jī)對(duì)比于直齒行星減速機(jī)精密度更高一些,偏差更低。